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CI-D06GT01J模块数据手册¶

模块介绍¶

概述¶

本模块是针对低成本离线语音应用方案开发的一款通用、便携、低功耗高性能的语音识别模块，型号为CI-D06GT01J,主芯片为CI1306,可以实现最大500条以下的离线命令词识别。

该模块具有以下特点：

• 模块体积小巧，长宽为34x45mm，工作电压为3.6V-5V，板载一颗功放和一颗ADC芯片，带一路双麦克风、一路喇叭和一路5V电源及3路UART的接口。通常一般由产品主控板的5V电源供电，UART进行通信，产品主控板上再搭配上麦克风和喇叭的插座即可使用。模块包含2个4mm螺丝孔，固定及安装灵活方便。
• 功耗低，模块可以应用到有能耗等级要求的产品和电池类产品中。
• 高可靠性，模块选材均选用工业级器件。
• 高性能，采用双麦克风+AEC的设计方案，实现超高识别率，超远距离识别，双麦降噪，双麦回声消除。

模块主芯片介绍¶

CI1306是一颗专用于语音处理的人工智能芯片，支持本地语音识别，同时还支持汉语、英语、日语等多种全球语言，可广泛应用于家电、照明、玩具、可穿戴设备、工业、汽车等产品领域，实现语音交互及控制和各类智能语音方案应用。

CI1306集成了启英泰伦自研的脑神经网络处理器BNPU V3和CPU内核，系统主频可达240MHz，内置高达640KByte的SRAM，集成PMU电源管理单元和RC振荡器,集成双通道高性能低功耗Audio Codec和多路UART、IIC、IIS、PWM、GPIO、PDM等外围控制接口。芯片仅需少量电阻电容等外围器件就可以实现各类智能语音产品硬件方案，性价比极高。

了解CI1306芯片更多的详细信息，请点击以下链接:

☞CI1306芯片数据手册

模块应用场景¶

该模块可用作语音识别前端+客户硬件主控板方案组合使用，也可以作为灯具、玩具等方案的单芯片主控模块。应用时需外接麦克风和喇叭，并通过外部接入的5V电源进行供电。

CI-D06GT01J模块支持500条以内的离线语音识别命令词，可应用于智能空调、智能电风扇、取暖桌、晾衣机、小家电、玩具、照明等多种终端产品。

模块规格¶

模块实物图¶

模块实物如图4所示，语音识别模块为单面贴装，主要IC包括语音识别芯片（CI1306）、专用型ADC芯片（ES7243e）和功放。声音从双麦克风输入，经语音芯片识别后送给功放驱动喇叭播放声音（功放最大驱动功率为1.5W@8Ω和2W@4Ω）；同时板载一颗专用型ADC芯片，实时抑制扬声器到达麦克风终端的回声信号，以提升目标语音的识别效果。

模块尺寸图¶

如图5所示，用户可根据此尺寸进行结构设计。

模块硬件接口定义¶

本模块有以下功能接口：

1. 四线双麦克风接口，采用1.25mm间距母口，为保障好的语音识别效果，建议采用灵敏度为-32±3dB，信噪比≥65dB的麦克风，请点击 ☞参考麦克风器件 了解更多信息；
2. 双线单喇叭接口，采用2.5mm间距母口，为保障好的语音播报效果，建议采用带腔体的喇叭，请点击 ☞参考喇叭器件 了解更多信息；
3. 四线供电和UART1接口，采用2.5mm间距母口，引脚顺序请参考图6。该接口中的UART1引脚除了做串口通讯功能外，也可以配置为GPIO口。
4. 8针的排针接口：其中UART0接口方便用户后续固件升级；UART2接口可做通讯接口。该接口中的UART引脚除了做串口通讯功能外，也可以配置为GPIO口使用。

模块全部对外引脚的功能描述如表2所示：

上表中的标注符号释义如下：

I input

O output

IO bidirectional

P power or ground

T+D tristate plus pull-down

T+U tristate plus pull-up

OUT power-on defaults to output mode

模块电气特性参数¶

NOTE1：5V为模块典型供电电压，输入电压超过5.5V有概率会损坏模块。

NOTE2：模块播音状态下最大电流能达到250mA，按照两倍余量原则上需要为模块提供一组驱动能力为500mA的电源供电。

NOTE3：典型值测试时为静音状态。最大值测试时为识别并播音状态。

模块温湿度参数¶

模块应用¶

模块上电及启动¶

使用该模块时，接上喇叭和麦克风，将5V电源通过电源座子输入到模块，模块通电后会启动。上电正常喇叭会播报提示音频，此时UART0口会有打印信息出现，用户可以将该UART0口用USB串口调试助手等工具接到电脑上，在电脑中的串口调试软件中看到打印信息后表明模块启动成功，如图8所示。 模块上的功放芯片采用5V电源供电，5V供电需保证500mA的额定供电电流，电源稳定，纹波在30mV以内。

模块默认命令词¶

如果为用户量产模块，一般出厂前会烧录用户指定的命令词条固件。如果客户未指定，模块会自带默认固件，该固件带默认命令词，供用户测试使用，其命令词如下图所示：

模块默认串口通讯协议¶

烧写通用固件的模块支持串口通讯，用于和上位机或对接的系统通讯。该串口的协议可扩展，有以下特点:

• 完整传输包，包含：头尾，长度，校验，消息类型，消息序列号。
• 支持变长命令，方便扩展。
• 消息类型(命令，通知，回复)。
• 命令消息，可配置，回复ACK。通知消息无ACK。
• 消息格式将与bootloader升级的相同，通过header来与bootloader协议区分。
• 默认波特率使用9600。
• 注意：模块只预留UART0接口，UART0接口默认为打印输出接口。如需UART0作为上述串口协议接口，必须修改代码，修改方式可参照☞CI13XX系列芯片SDK的串口协议部分文档实现。
• 支持的命令：查询协议版本号，查询系统版本号，设置音量（音量分级在user_config.h中定义），播放本地播报音，复位命令等，具体协议格式如下图所示：

举例说明1：

A5 FC 07 00 A0 91 18 01 55 E0 01 00 00 1B 9B 02 FB解析如下，

A5 FC：head

07 00:有效数据为7byte

A0 ：这是命令词信息

91 ：命令号码为0x91（本次数据内容为命令词数据）

18 ：包序号，本串口第0x08次外发数据，该数值不断累加

01 55 E0 01 00 00：当前命令词的唯一数据

1B ：命令词阈值

9B 02：累加和

FB：结尾数据

备注：如果应用中仅关注命令词和阈值，则只关注蓝色部分的7个有效数据就可以了。

举例说明2：

A5 FC 02 00 A3 9A 17 00 B1 05 02 FB 解析如下：

A5 FC ：head

02 00：有效数据2byte

A3 ：当前为通知数据

9A ：命令号码为0X9A（本次数据内容为语音模块内容改变）

17 ：本串口第0x07次外发数据，该数值不断累加

00 B1：有效数据。（本数据表示进入唤醒状态）

05 02：累加和

FB：结尾数据

备注：该数据为通知数据，用户根据情况选择使用该信息。

更多的内容解析数据可以可参照☞CI13XX系列芯片SDK 中的串口协议部分。下图为一个协议数据参考截图：

软件开发¶

模块自带的默认固件主要用于用户初步体验，用户如进行软件开发，需注册登录启英泰伦语音AI平台（https://aiplatform.chipintelli.com），进行语音固件快速开发。同时，在启英泰伦语音AI平台的“开发资料”版块可进行SDK 及 相关的硬件资料下载。 新手初次使用启英泰伦语音AI平台，建议先通过新手指南了解具体开发流程，也可参看文档中心视频教程了解更多方案及SDK开发入门。

软件开发流程主要包含以下几个步骤：

• SDK开发包资料下载
• 模型制作（语言模型+声学模型）
• 语音合成
• 命令词信息表与音频文件关联
• 固件打包

详细开发流程请点击☞CI13系列芯片SDK 了解。

固件烧录¶

烧录前准备工作¶

用户要烧录模块前，需要准备以下物品：

• 待烧录的模块
• USB转串口工具
• 固件烧录工具（pack_update_tool.exe）
• 固件信息（*.bin格式的文件）
• 1.25mm间距 4P双麦克风
• 2.54mm间距喇叭
• 杜邦线若干

硬件连接并烧录¶

以上图的USB转串口工具为例，在烧录前需要先将USB转串口的电源、地、串口收发引脚分别和模块对应的引脚连接起来，（注意USB转串口的RXD和TXD分别对应模块的TX0和RX0），连接方式如下图所示。

打开固件烧录工具（该工具可以在SDK开发包中CI130X_SDK\tools目录找到PACK_UPDATE_TOOL.exe），根据芯片选择对应的型号，点击固件升级按钮，选择已制作好的固件文件，并确认电脑分配给USB转串口工具的串口端口号。模块上电后即可进入固件升级模式，开始下载固件。若电脑无法识别USB转串口工具，请首先安装对应的驱动程序。

烧录后功能测试¶

固件烧录结束后，建议对模块进行功能测试，以验证烧录固件是否成功。功能测试前待测模块需首先连接麦克风和喇叭，通电确认是否能有上电播报音，并用唤醒词和命令词测试是否能正常唤醒和识别，如果均能正常工作，则模块功能正常，烧录成功；否则，烧录失败，需进一步探其原因。

使用中可能出现的问题和解决方法¶

本章节列举了一些模块使用中可能遇到的问题和对应的解决方法。

• 模块不能烧录并更新固件。 出现上述问题后，请检查以下操作点：
  1. 注意要先把TX0，RX0，GND接上，然后烧录工具再勾选对应串口号，再供电5V；
  2. 串口管脚是否接对，TX和RX是否有接反，电脑端USB转串口工具驱动是否正常，PC端烧录工具是否选择了正确的串口号；
  3. 如以上两点检查无误后，模块还不能烧录，需要使用万用表测量模块供电电压5V、3.3V、1.1V是否正确，各个硬件测量点参考下图。如果发现有电压出现问题，考虑为模块硬件故障，请更换模块或针对模块硬件进行维修。如上述检查均无问题，请联系我司技术支持人员获取帮助。

• 模块烧录完成，上电后无播报。 出现上述问题后，请检查以下操作点：
  1. 确认烧录固件是否与板子匹配；
  2. 确认喇叭正确接好，供电正常； 采用示波器测量主芯片的语音输出测试点。无输出需检查请固件是否正确，有输出需检查模块上的功放期间是否焊接出现异常，如果功放有异常可更换后再测试。测量点如下图。如上述检查均无问题，请联系我司技术支持人员获取帮助。

• 模块烧录完成，上电后有播报但是不识别命令词：
  1. 检查麦克风连接是否完好；
  2. 检查麦克风正负极方向是否与模块板上标示一致，没有接反；
  3. 使用万用表测量主芯片对应的MICBIAS管脚是否为2.8V左右电压，使用示波器测量麦克风输入管脚是否有输入语音波形（示波器每格电压调整为100mv档位），若信号正常需考虑固件是否正确，若信号异常需观察板子硬件是否有物理损伤。测量点如下图。如上述检查均无问题，请联系我司技术支持人员获取帮助。

其它应用注意事项¶

• 模块设计采用高可靠性测试方案，麦克风，喇叭，串口1接口位置均已设计装贴ESD器件，满足适配于部分ESD很高要求的产品。但还是建议用户在检验、焊接生产过程中佩戴防静电手环或防静电手套、指套，保障产品的质量可靠性。

• 使用时注意麦克风、喇叭、电源串口不能接错。

• 用户可采用USB转串口工具对开发的软件进行调试，调试时需在SDK软件中相应位置加上串口打印命令，编译后生成固件并烧录，就可以进行调试验证。

生产指南、存储和包装订购信息¶

生产指南¶

该模块因采用带端子一体接口，生产简单方便，将麦克风、喇叭、电源通讯端子三个配件插入各自对应端子即可使用。板子设计为防呆接口，三个端子之间不存在误插可能。插入操作过程请佩戴静电手套和静电手环，用合适力度确保连接器插入到位。在开工组装之前在打开真空静电包装袋。

存储指南¶

模块有真空包装，因此对存储条件要求不高，可储存在 < 40℃/90%RH 的非冷凝大气环境中。模块的潮湿敏感度等级MSL为3级，真空袋开封或者漏气后，请按照3级潮湿敏感度等级管控。

包装订购信息¶

采购和技术支持¶

用户如果要采购我司产品样品，请点击 ☞样品购买 ，也可以点击 ☞样品和批量采购 获取更多信息。

如果您想获取技术支持，请登录☞启英泰伦语音AI平台 。